与常规弹簧稍有区别就是弹簧本身是不规则的，有弯曲和大量复杂的角度设计，而制造加工手艺也是相对比较有要求，设备也是比较有要求，一般是电脑机绕制，因绕制角度多，折弯多，所以生产速度慢，因其复杂程度，异型弹簧的生产加工往往可以代表一个公司的技术水平。

　　1、一种线性弹簧的成形设备，在该设备中，有三个或更多的围绕着为线材导向的主轴的中心线径向布置的成形工具，沿着垂直于或基本上垂直于主轴中心线的方向，向着上述主轴中心线的延伸方向推进，并且上述成形工具撞击在从主轴的顶端部分送进来的线材上，该设备的特征在于它还包括：一个用于使旋转台转动的驱动装置，相应的用于让装有成形工具的滑动组件前进和后退的轨道固定在该旋转台上，这些滑动组件能沿着垂直于或基本上垂直于主轴中心线，向该主轴中心线的延伸方向前进和后退;若干第二驱动装置，其数量等于或多于上述滑动组件的数量，上述第二驱动装置围绕着主轴的中心线，径向布置在旋转台的外面，用于使所需要的滑动组件向主轴中心线的延伸线方向前进和后退;一个第三驱动装置，用于从主轴的顶端部分送进上述线材;其中，上述驱动装置和第二驱动装置控制成与上述第三驱动装置同步。

　　2、如权利要求1所述的设备，其特征在于，上述主轴能绕着该主轴的中心线转动，并且能在两种情况之间转换，一种是主轴通过一个连接构件固定住，不能转动，另一种是主轴通过另一种连接构件与旋转台联结，使它能与旋转台一起转动。

　　3、如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于第二驱动装置在驱动源位于上述旋转台的外在，并且安装在一个能绕着主轴中心线在预定的角度范围内转动的驱动源安装台上。

　　4、如权利要求1或2或3所述的设备，其特征在于，上述第二驱动装置上设有能向主轴中心线的延伸方向前进和后退的弧形凸轮，并且，当一个设备在上述滑动组件上的凸轮随动件在与弧形凸轮的内表面接触的状态下运动到接近于上述主轴时，该弧形凸轮的弧形内表面的中心基本上处在上述主轴的中心线上。

　　5、如权利要求4所述的设备，其特征在于，上述弧形凸轮可以在它的端部拼接一个辅助凸轮。